Полное ускорение тела есть геометрическая сумма тангенциальной и нормальной составляющих (рис. 5):
Итак, тангенциальная составляющая ускорения характеризует быстроту изменения скорости по модулю (направлена по касательной к траектории), а нормальная составляющая ускорения — быстроту изменения скорости по направлению (направлена к центру кривизны траектории).
В зависимости от тангенциальной и нормальной составляющих ускорения движение можно классифицировать следующим образом:
1) — прямолинейное равномерное движение;
2) прямолинейное равнопеременное движение. При таком виде движения
Если начальный момент времени , а начальная скорость то, обозначив
и получим откуда