Т. е. равна первой производной по времени от модуля скорости, определяя тем самым быстроту изменения скорости по модулю

Найдем вторую составляющую ускорения. Допустим, что точка В достаточно близка к точке А, поэтому можно считать дугой окружности некоторого радиуса r, мало отличающейся от хорды АВ. Тогда из подобия треугольников АОВ и EAD следует но так как то

В пределе при получим

Рис.4

Поскольку угол EAD стремится к нулю, а так как треугольник EAD равнобед-

ренный, то угол ADE между стремится к прямому. Следовательно, при

векторы оказываются взаимно перпендикулярными. Так как вектор скорости

направлен по касательной к траектории, то вектор перпендикулярный вектору