Степень подвижности плоского механизма вычисляется по формуле Чебышева

,

где n – число подвижных звеньев;

p₅ – число кинематических пар пятого класса;

p₄ – число кинематических пар четвертого класса.

Подвижные звенья механизма обозначим цифрами 1-5, начиная с ведущего звена, а неподвижное звено (стойку) обозначим . К исходному механизму первого класса 1- вначале присоединена группа 2-3. Она принадлежит ко второму классу, первому виду. Затем присоединена группа 4-5, которая относится ко второму классу, второму виду. Поскольку обе группы второго класса, то механизм в целом второго класса при ведущем звене 1.

На листе графической части приведите отдельные изображения исходного механизма и структурных групп (без учета масштаба μ _l) в заданном положении. Укажите на чертеже класс, порядок и вид каждой группы, а также класс механизма.