Масштаб построения

ВВЕДЕНИЕ

При изучении курсантами дисциплины «Теория механизмов, машин и детали машин» серьезное внимание следует уделять разделу «Теория механизмов и машин», который изучает общие методы исследования и проектирования машин. Выполнение расчетно-графического задания по этому разделу дисциплины способствует лучшему усвоению курсантами материала при самостоятельной работе.

Пояснительная записка расчетно-графического задания выполняется на стандартных листах писчей бумаги формата А4 и включает в себя:

— титульный лист (обложка);

— заглавный, первый лист текстовых документов с основной надписью, выполненной по форме 2 (гост 2.104-68), на котором приводится схема механизма, исходные числовые данные и содержание задания;

— последующие листы текстовых документов с основной надписью, выполненной по форме 2а (гост 2.104-68).

Расчетные выражения (формулы) записываются в начале в общем виде, затем выполняется расшифровка обозначений, входящих в формулу. Первая строка расшифровки начинается со слова «где» без двоеточия после него. Каждый символ расшифровывается один раз. Поле этого в том же порядке делается подстановка числовых значений и приводится конечный результат расчета с указанием единиц измерения вычисляемой величины. Все расчеты выполняются в системе единиц СИ с точностью до трех-четырех значащих цифр, не считая нулей слева.

Графическая часть выполняется на листе чертежной бумаги формата А3.

Вариант задания назначается преподавателем (приложения А, Б).

СОДЕРЖАНИЕ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ

1. Построить в масштабе кинематическую схему механизма в заданном положении, определяемом углом φ₁ поворота кривошипа.

2. Подсчитать по формуле Чебышева степень подвижности механизма, выполнить структурный анализ и определить класс механизма.

3. Провести кинематическое исследование механизма методом планов, считая что закон движения и направление вращения ведущего звена заданы.

3.1 Построить план скоростей.

3.2 Вычислить значение линейных скоростей характерных точек и угловых скоростей звеньев механизма.

3.3 Построить план ускорений.

3.4 Вычислить значения ускорений характерных точек и угловых ускорений звеньев механизма.

4. Результаты вычислений представить в табличной форме на листе графической части.

1 ПОСТРОЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ И СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

Схему механизма изображаем на листе чертежной бумаги формата А3 в масштабе μ_l в соответствии с исходными данными (приложение В).

Масштаб построения

,

где l_AB – истинная длина звена АВ, м

АВ – отрезок на чертеже его изображающий, мм

Выбираем произвольно положение точки А. Отложив в принятом масштабе μ_l расстояния x и y, получим положение точки D. Через нее проведем горизонтальную ось z-z, которая будет служить направляющей для поступательного движущегося звена.

В принятом масштабе μ _l откладываем под заданным углом φ₁ от горизонтальной оси отрезок ­ АВ. Положение точки С находим с помощью засечек из точек ­ В и D соответственно радиусами­ ВС и СD. Положение точки Е определяем засечкой на оси z-z радиусом СЕ.