Содержание отчета. 1. Функциональная и структурная схемы привода с тахометрической обратной связью

1. Функциональная и структурная схемы привода с тахометрической обратной связью.

2. Зависимости угловой скорости вращения вала привода от входного напряжения при включенной и выключенной обратной связи.

3. Значения коэффициента усиления (экспериментальное и теоретическое).

4. Значения постоянных времени привода при включенной и выключенной обратной связи.

5. Расчет коэффициента усиления двигателя.

6. ЛХ двигателя и привода с тахометрической обратной связью.

7. Семейство ЛАЧХ для графического способа определения величины .

Контрольные вопросы

1. Какую функцию передачи имеет двигатель, если выходной величиной является угловая скорость вращения его вала?

2. Какую функцию передачи имеет двигатель, если выходной величиной является угол поворота его вала?

3. Какие элементы схемы привода обеспечивают уменьшение зоны нечувствительности?

4. Какие элементы схемы привода обеспечивают снижение постоянной времени?

5. Обосновать эффект линеаризации статической характеристики привода.

6. Как построить ЛАЧХ замкнутой системы, если известна ЛАЧХ цепей прямой и обратной связей?

7. Почему переходный процесс в приводе с тахометрической обратной связью не имеет перерегулирования?