2015-02-14
603
Введение........................... 3
1. Исследование простейшей САУ - физическая модель
(лабораторная работа 1)...................... 3
2. Исследование системы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ)
(лабораторная работа 2, макет с двигателем).............. 6
3. Исследование системы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ)
(лабораторная работа 2, макет с электронным интегратором)....... 9
4. Исследование привода с тахометрической обратной связью
(лабораторная работа 3)...................... 13
5. Исследование синтезатора частоты с системой ФАПЧ
(лабораторная работа 4)...................... 18
6. Исследование САУ с минимизацией шумовой ошибки
(лабораторная работа 5)...................... 21
7. Параметрическая оптимизация САУ при наличии динамической и
шумовой ошибок (лабораторная работа 6)............. 24
8. Исследование нелинейной САУ (лабораторная работа 7)...... 28
9. Исследование нелинейных элементов методом статистической
линеаризации (лабораторная работа 8)............... 32
Список литературы....................... 33
Приложение 1 к выполнению лабораторной работы
|
|
|
«Исследование простейшей САУ - физическая модель
(лабораторная работа 1)»..................... 34
Приложение 2 к выполнению лабораторной работы
«Исследование САУ с минимизацией шумовой ошибки
(лабораторная работа 5)»..................... 37
Приложение 3 к выполнению лабораторной работы
«Параметрическая оптимизация САУ при наличии динамической
и шумовой ошибок (лабораторная работа 6)»............ 38
Приложение 4 к выполнению лабораторной работы
«Исследование нелинейной САР (лабораторная работа 7)»...... 39
Приложение 1.
Приложение к методическим указаниям для выполнения лабораторной работы «Исследование простейшей САУ - физическая модель (лабораторная работа 1)»
Необходимость Приложения обусловлена наличием на рабочем месте осциллографа TDS 2004В.
1. Предварительные действия (некоторые из них выполнять не обязательно, но полезно).
1.1. Включить питание макета и внешнего генератора. Начальная установка частоты на генераторе SFG-2110 осуществляется цифровыми клавишами с последующим указанием размерности (Гц). Для изменения частоты используется ручка, причем шаг изменения задается кнопками под ручкой.
1.2. Включить питание осциллографа (кнопка сверху) и немного подождать.
1.3. Нажать кнопку «Autoset» (автоустановка).
1.4. С помощью ручки «Sec/Div» установить желаемую (для наблюдений 1-2 периодов синусоиды) скорость развертки.
1.5. Нажать кнопку «CH1/Menu» и ограничить полосу видеоусилителя до 20 МГц (экранная кнопка «BW Limit»). Для канала CH1 ручкой «Vertical position» установить нулевое смещение по вертикали, а ручкой «Volts/Div» - желаемое усиление канала (усиление отображается внизу экрана).
1.6. Повторить действия по п.1.5 для канала CH2.
Внимание! Предстоит выполнить большой объем работы при ограниченном временном ресурсе. Ориентировочное время выполнения: п.2 – 15 мин.; п.3 – 30 мин; п.4 – 30 мин.
