Классификация сигналов, действующих в САУ

Регулируемая величина X(t) – это показатель, характеризующий состояние объекта управления. Например, температура, уровень, давление и т.д.

Возмущающее воздействие (помехи) f(t) – это воздействие, нарушающее требуемую функциональную зависимость (связь) между задающим воздействием и регулируемой величиной.

Управляющее воздействие Q(t) – это воздействие, поступающее с исполнительного устройства на объект управления для управления регулируемой величиной.

Задающее воздействие U(t) – это величина, соответствующая заданному (предписанному) значению регулируемой величине.

13. Значения регулируемой величины:

Предписанное значение регулируемой величины X_пр(t) – это значение регулируемой величины, соответствую щее требуемому режиму работы объекта регулирования.

Действительное значение регулируемой величины X_дей(t) – это значение регулируемой величины, соответствующее фактическому режиму работы объекта регулирования.

Ошибка регулирования X(t) – разность между предписанным и действительным значениями регулируемой величины.

Статическая ошибка регулирования ΔX (∞) – это ошибка регулирования в установившемся режиме.