Классификация САУ. По закону регулирования

По закону регулирования:

П-закон регулирования (пропорциональный), когда действие на ОР пропорционально сигналу управления.

И-закон регулирования (интегральный), когда воздействие на ОР пропорционально интегралу (обычно по времени) от сигнала управления.

ПД-закон регулирования (пропорционально диффиринцирующий), когда на ОР подается два сигнала управления. Один пропорциональный, а второй - производительной от этого пропорционального сигнала.

ПИ-закон регулирования (пропорционально интегральный), когда на ОР подается два сигнала управления. Один пропорциональный, а второй – по интегралу от этого пропорционального сигнала.

По виду обратной связи:

Одноконтурные САУ имеют одну главную обратную связь, служащую для сравнения действительного и предписанного значения регулируемой величины.

Многоконтурные САУ кроме главной обратной связи имеют еще дополнительные (местные) обратные связи, соединяющие выход и вход одного или нескольких элементов системы.

Положительная обратная связь, если с увеличением сигнала на выходе, сигнал на входе тоже увеличивается.

Отрицательная обратная связь, если с увеличением сигнала на выходе, сигнал на входе уменьшается.

Жесткая обратная связь обеспечивает прохождение сигнала в переходном и в установившемся режиме с одинаковым коэффициентом передачи.

Гибкая обратная связь обеспечивает прохождение сигнала только в переходном режиме работы системы. В установившемся режиме коэффициент передачи равен нулю (обратная связь обрывается).

По количеству регулируемых величин:

Одномерная САУ, с одной регулируемой величиной.

Многомерная САУ, с несколькими регулируемыми величинами, которые разделяются на:

- системы несвязанного регулирования, в которых регуляторы, предназначены для регулирования различных величин, не связанны друг с другом;

- системы связанного регулирования, в которых регуляторы различных регулируемых величин имеют друг с другом взаимные связи.