Алгоритмические звенья, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка, получили название типовых динамических звеньев.
Типовые динамические звенья подразделяются на:
1. безынерционное звено (усилительное);
2. апериодическое звено;
3. колебательное звено;
4. идеальное дифференцирующее звено;
5. реальное дифференцирующее звено;
6. идеальное интегрирующее звено;
7. реальное интегрирующее звено;
8. форсирующее звено;
9. звено чистого запаздывания.