Степень устойчивости h характеризует в переходном процессе самую медленную составляющую, поэтому быстродействие (время переходного процесса) в значительной мере зависит от h

Допустим, что h определяет апериодическую составляющую переходного процесса (ближайший корень действительный). Будем считать, что установившееся время . Это означает, что весь переходный процесс

Здесь ∆ - это числовая характеристика, показывающая, во сколько раз изменилась величина С во времени (0;¥).

Для типовых систем ∆ задается (∆=0,05) и тогда время переходного процесса составляет

,

т.о. tПП в таких случаях будет определяться только степенью устойчивости tПП=f(h).

Если ближайший к мнимой части корень комплексный, то это определяет колебательную составляющую


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: