Корневые методы оценки показателей качества

Корневые методы для определения косвенной оценки показателя качества используют корни характеристического уравнения замкнутой системы и их расположения на комплексной плоскости.

Передаточная функция любой системы может быть представлена в следующем виде:

,

где g_i – это нули передаточной функции; l_i – полюса передаточной функции (корни характеристического уравнения).

l_i определяет устойчивость системы и качество переходных процессов, g_i определяет только качество переходных процессов.