Лекция 19. Автоматические приборы следящего уравновешивания со статической характеристикой

Автоматические приборы следящего уравновешивания со статической характеристикой. Структурная схема, анализ погрешностей. Компенсационные приборы с фотогальваническими усилителями. Компенсационные приборы переменного тока. Автоматические компараторы со статической характеристикой.

Автоматические приборы со статической характеристикой.

Рис. 1

Для получения уравнения шкалы прибора примем следующие соотношения:

, , где

- величина с соответствующим коэффициентом преобразования: ,

компенсирующая величина ,

- чувствительность выходного прибора (СП),

- коэффициент преобразования схемы прямой цепи,

- коэффициенты преобразования звеньев прямой цепи,

- чувствительность компенсационного прибора,

Используя эти соотношения, получим:

, ,

При рассмотрении метрологических свойств компенсационных приборов удобным параметром является коэффициент статизма (относительная некомпенсация K_C):

, при большом k (коэффициенте усиления)

.

Введем К_С в уравнение шкалы прибора: , следовательно

Таким образом, в уравнении шкалы прибора появилась величина K_C. Используя полученные выражения можем определить погрешность прибора в следствии изменения коэффициентов преобразования звеньев замкнутой части структурной схемы (γ_К), считаем что , следовательно: . Из уравнения видно, что нестабильность коэффициента преобразования звеньев влияет на погрешность компенсационного прибора в 1/K_C раз меньше, чем это имеет место у приборов прямого действия. При K_C << 1 погрешность, вносимая замкнутой частью схемы, может снизиться до незначительной величины.