Граничные условия делятся на естественные и главные. В качестве естественных граничных условий выступают внешние силы, которые входят в правую часть уравнений равновесия. Для формирования вектора нагрузки организуем цикл с обходом узлов фермы в координатной матрице и добавим в его ячейки силы из четвертого и пятого столбцов таблицы в соответствии с номерами обобщенных перемещений. Для конструкции на рисунке 2.2:
Главные граничные условия – это условия закрепления конструкции. При наложении условий закрепления, то есть уменьшении количества степеней свободы системы, уравнения не вычеркивают, а заменяют фиктивными для сохранения нумерации в матрицах. Один из способов состоит в обнулении всех элементов строки, кроме диагонального для данного элемента и обнуление соответствующего элемента столбца нагрузки. Так для рассматриваемой системы в уравнении равновесия матрица жесткости изменится как представлено в таблице 2.4.
Таблица 2.4