Уравновешивание вращающихся масс

Преподаватель выдает каждому студенту индивидуальное задание. Исходные данные приведены на рис. 21 и табл. 21,22.

Рис 21 Схема вала с вращающимися массами

Таблица 21

Параметры	Варианты
m 1, кг
m 2, кг
m 3, кг
, град
, град
, град
r 1, м	0,1	0,2	0,1	0,3	0,4	0,2	0,1	0,4	0,15	0,3
r 2, м	0,1	0,3	0,2	0,2	0,3	0,5	0.3	0,3	0,2	0,5
r 3, м	0,4	0,2	0,3	0,3	0,15	0,25	0,2	0,4	0,35	0,35
l 1, м	0,2	0,5	0,8	0,5	0,3	0.4	0,3	0,45	0,4	0,6
l 2, м	0,5	0,8	0,9	0,9	0,8	0,8	0,7	0,9	0,85	0.9
l 3, м	0,8	1,2	1,1	1,2	1,3	0,95	0,9	1,2	1,1	1,3
lD, м	1,5	1,4	1,3	1,3	1,5	1,1	1,1	1,3	1,3	1,4

Таблица 22

Параметры	Варианты
m 1, кг
m 2, кг
m 3, кг
, град
, град
, град
r 1, м	0,15	0,25	0,2	0,25	0,45	0,18	0,2	0,3	0,3	0,1
r 2, м	0,2	0,3	0,1	0,3	0,4	0,5	0.4	0,2	0,3	0,4
r 3, м		0,2	0,4	0,2	0,15	0,25	0,2	0,3	0,4	0,35
l 1, м	0,2	0,5	0,8	0,5	0,3	0.4	0,3	0,45	0,4	0,6
l 2, м	0,6	0,9	1,0	0,85	0,8	0,8	0,7	0,9	0,85	0.9
l 3, м	0,8	1,2	1,2	1,3	1,4	1,1	0,9	1,2	1,1	1,3
lD, м	1,5	1,4	1,4	1,5	1,6	1,3	1,1	1,4	1,3	1,6

Требуется:

1.Изобразить вал с заданными вращающимися массами в масштабе.

2. Выбрать один из способов полного уравновешивания нескольких масс. Определить дисбалансы всех заданных масс.

3. Выбрать плоскости расположения противовесов: первую – левее всех заданных масс, т.е. ближе к левой опоре; вторую – правее, т.е. ближе к правой опоре вала.

4. Подсчитать моменты всех дисбалансов относительно точки Е, лежащей в левой крайней плоскости.

5. Сложить геометрически все моменты, т.е. построить многоугольник моментов. Замыкающий вектор этого многоугольника – момент дисбаланса противовеса, уравновешивающего всю систему динамически.

6. Зная величину плеча (расстояние между плоскостями противовесов ), определить дисбаланс, задать радиус и найти массу противовеса, установленного в крайней правой плоскости.

7. Показать положение противовеса на обеих проекциях. Система стала уравновешена динамически.

8. Для уравновешивания системы статически построить многоугольник дисбалансов и замкнуть его. Замыкающий вектор представляет собой дисбаланс противовеса, уравновешивающего систему статически.

9. Задать радиус массы и определить массу противовеса, которую помещают в левой крайней плоскости .

10. Результаты расчетов свести в таблицу, которая прилагается к отчету:

Массы	r, м	, м	, кг м	кг м2	, град
m 1, кг m 2, кг m 3, кг