Задача 1.2 Кинематическое исследование механизма

Требуется:

1. Построить план механизма для заданного положения кривошипа в масштабе методом засечек.

2. Определить крайние положения механизма.

3. Построить кинематическую схему механизма на построенном плане (п.1) для 12 равноотстоящих положений ведущего звена. За начальное (нулевое) принять положение в котором рабочее звено находится в начале рабочего хода, т.е. в самом крайнем положении.

4. Построить траекторию движения точки, лежащей на середине шатуна (шатунная кривая).

5. Построить диаграмму перемещения ведомого звена механизма в масштабе плана механизма. Путем графического дифференцирования полученной диаграммы построить график скорости, а методом графического дифференцирования графика скорости построить график ускорения ведомого звена. Определить масштабы диаграмм.

6. Построить планы скоростей и ускорений для заданного положения механизма с использованием масштаба и написанием векторных уравнений.

7. Определить скорость и ускорение для всех точек звеньев механизма, а также ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев. Центры масс принять на середине звеньев.

Задача 1.3 Силовое исследование плоского механизма

Требуется:

1. Вычертить в масштабе структурную группу Ассура при заданном положении механизма. Предварительно вычислить все силы, приложенные к его звеньям (силы тяжести, силы и моменты сил инерции, силу сопротивления и искомые силы реакций в кинематических парах) и указать их в соответствующих точках.

2. Определить реакции в кинематических парах (предварительно задавшись масштабом плана сил) методом построения плана сил.

3.Определить уравновешивающую силу, действующую на кривошип, двумя методами: из условий равновесия входного звена механизма и рычага Жуковского.

4.Найти мощность, подводимую к кривошипу.

Варианты схем механизмов

Схема 1 (рис.1, табл. 1)

Рис. 1 Кривошипно-шатунный механизм: 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - коромысло.

Таблица 1

Схема 2 (рис. 2, табл.2)

Рис. 2 Кривошипно-шатунный механизм: 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - коромысло.

Таблица 2

Схема 3 (рис. 3, табл.3)

Рис. 3 Кривошипно-шатунный механизм: 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - коромысло.

Таблица 3

Схема 4 (рис. 4, табл. 4)

Рис. 4 Кривошипно-ползунный механизм: 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - ползун.

Таблица 4

Схема 5 (рис. 5, табл.5)

Рис. 5 Кривошипно-шатунный механизм: 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - коромысло.

Таблица 5

Параметры	Вариант
a, м	0,4	0,5	0,3	0,6	0,4	0,5	0,3	0,6	0,7	0,7
b, м	0,1	0,15	0,2	0,12	0,14	0,16	0,18	0,17	0,19	0,2
м	0,15	0,1	0,25	0,2	0,2	0,15	0,25	0,1	0,2	0,18
ℓAB, м	0,5	0,25	0,45	0,6	0,4	0,5	0,6	0,3	0,5	0,6
	0,5	0,6	0,4	0,7	0,5	0,6	0,5	0,6	0,7	0,7
φ, град
n 1, об/мин
m 2, кг
m 3, кг
Js 2, кг·м2	1,0	1,2	1,4	2,0	1,8	1,6	1,5	1,7	1,1	1,3
Js 3, кг·м2	0,7	0,6	0,8	0,9	1,0	1,1	1,0	0,8	0,6	0,7
Р n c , кН	1,5	1,6	1,4	1,3	1,2	1,1	1,0	1,7	2,0	0,8

Схема 6 (рис. 6, табл.6)

Рис. 6 Кривошипно-шатунный механизм: 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - коромысло.

Таблица 6

Параметры	Вариант
a, м	0,2	0,2	0,35	0,22	0,6	0,28	0,26	0,34	0,26	0,2
b, м	0,1	0,05	0,07	0,11	0,36	0,09	0,08	0,07	0,08	0,1
ℓOA, м	0,15	0,2	0,25	0,2	0,25	0,2	0,25	0,3	0,2	0,2
ℓAB, м	0,4	0,5	0,5	0,45	0,6	0,5	0,4	0,45	0,5	0,4
	0,5	0,4	0,6	0,6	0,45	0,3	0,8	0,8	0,4	0,6
n 1, об/мин
φ, град
m 2, кг
m 3, кг
Js 2, кг·м2	2,0	1,8	1,6	1,8	1,4	1,5	2,0	1,6	1,8	1,4
Js 3, кг·м2	1,2	0,8	1,0	1,2	1,0	1,4	1,5	0,9	0,8	0,6
Р nc, кН	1,1	1,3	1,2	1,4	1,5	1,6	1,7	1,0	1,4	1,3

Схема 7 (рис. 7, табл.7)

Рис. 7 Кривошипно-ползунный механизм: 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - ползун.

Таблица 7

Схема 8 (рис. 8, табл.8)

Рис. 8 Кривошипно-шатунный механизм: 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - коромысло.

Таблица 8

Схема 9 (рис. 9, табл.9)

Рис. 9 Кривошипно-шатунный механизм: 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - коромысло.

Таблица 9

Схема 10 (рис. 10, табл.10)

Рис. 10 Кривошипно-ползунный механизм: 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - ползун.

Таблица 10