double arrow

Задача 1.2 Кинематическое исследование механизма

Требуется:

1. Построить план механизма для заданного положения кривошипа в масштабе методом засечек.

2. Определить крайние положения механизма.

3. Построить кинематическую схему механизма на построенном плане (п.1) для 12 равноотстоящих положений ведущего звена. За начальное (нулевое) принять положение в котором рабочее звено находится в начале рабочего хода, т.е. в самом крайнем положении.

4. Построить траекторию движения точки, лежащей на середине шатуна (шатунная кривая).

5. Построить диаграмму перемещения ведомого звена механизма в масштабе плана механизма. Путем графического дифференцирования полученной диаграммы построить график скорости, а методом графического дифференцирования графика скорости построить график ускорения ведомого звена. Определить масштабы диаграмм.

6. Построить планы скоростей и ускорений для заданного положения механизма с использованием масштаба и написанием векторных уравнений.

7. Определить скорость и ускорение для всех точек звеньев механизма, а также ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев. Центры масс принять на середине звеньев.

Задача 1.3 Силовое исследование плоского механизма

Требуется:

1. Вычертить в масштабе структурную группу Ассура при заданном положении механизма. Предварительно вычислить все силы, приложенные к его звеньям (силы тяжести, силы и моменты сил инерции, силу сопротивления и искомые силы реакций в кинематических парах) и указать их в соответствующих точках.

2. Определить реакции в кинематических парах (предварительно задавшись масштабом плана сил) методом построения плана сил.

3.Определить уравновешивающую силу, действующую на кривошип, двумя методами: из условий равновесия входного звена механизма и рычага Жуковского.

4.Найти мощность, подводимую к кривошипу.

Варианты схем механизмов

Схема 1 (рис.1, табл. 1)

Рис. 1 Кривошипно-шатунный механизм: 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - коромысло.

Таблица 1

Параметры Вариант
                   
a, м 0,3 0,2 0,2 0,3 0,5 0,4 0,3 0,2 0,4 0,2
b, м 0,75 0,8 0,8 0,6 0,5 0,5 0,6 0,4 0,3 0,6
OA 0,2 0,18 0,15 0,2 0,3 0,2 0,3 0,2 0,15 0,2
AB, м 0,75 0,6 0,6 0,6 0,75 0,55 0,6 0,6 0,5 0,6
0,6 0,4 0,4 0,5 0,6 0,6 0,4 0,5 0,4 0,6
n 1,об/мин                    
φ, град                    
m 1,кг                    
m 2,кг                    
m 3,кг                    
Js 2,кг·м2 0,4 0,5 0,6 0,6 0,4 0,5 0,6 0,6 0,5 0,6
Js 3,кг·м2 0,6 0,6 0,4 0,4 0,5 0,4 0,5 0,6 0,6 0,4
Р nc,кН 1,5 1,4 1,4 1,3 1,3 1,2 1,1 1,2 1,4 1,5

Схема 2 (рис. 2, табл.2)

Рис. 2 Кривошипно-шатунный механизм: 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - коромысло.

Таблица 2

Параметры Вариант
                   
a, м 0,6 0,5 0,4 0,6 0,4 0,5 0,6 0,4 0,4 0,5
b, м 0,5 1,2 0,5 0,8 0,7 0,8 0,9 1,0 0,8 0,7
OA 0,18 0,15 0,3 0,25 0,18 0,2 0,15 0,2 0,15 0,2
AD 0,7 1,4 0,7 0,8 0,7 0,6 1,0 1,1 0,7 0,6
DС 0,3 0,4 0,5 0,4 0,5 0,6 0,5 0,4 0,5 0,6
n 1,об/мин                    
φ, град                    
m 1,кг                    
m 2, кг                    
m 3,кг                    
Js 2, кг·м2 1,0 0,8 1,0 0,6 1,2 1,4 0,8 1,0 1,2 0,8
Js 3,кг·м2 0,8 0,6 0,6 0,8 0,8 0,6 0,8 1,0 1,0 0,6
Р nc, кН 1,2 1,0 0,8 0,6 1,0 0,6 0,8 1,0 1,2 1,0

Схема 3 (рис. 3, табл.3)

Рис. 3 Кривошипно-шатунный механизм: 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - коромысло.

Таблица 3

Параметры Вариант
                   
0,6 0,85 0,8 0,9 0,9 0,75 0,85 0,7 0,65 0,8
OA 0,15 0,2 0,25 0,18 0,2 0,3 0,25 0,2 0,2 0,2
0,7 0,8 0,9 1,0 0,75 0,85 0,95 0,9 0,8 1,0
ВС 0,3 0,4 0,4 0,4 0,5 0,5 0,6 0,6 0,4 0,5
n 1,об/мин                    
φ,град                    
m 2,кг                    
m 3, кг                    
Js 2,кг·м2 1,2 1,1 1,0 1,2 1,1 1,4 1,6 1,5 1,7 1,8
Js 3,кг·м2 0,8 0,9 0,8 0,7 0,9 0,6 0,75 0,85 0,7 0,8
Р nc, кН 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 0,8 0,7 0,9

Схема 4 (рис. 4, табл. 4)

Рис. 4 Кривошипно-ползунный механизм: 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - ползун.

Таблица 4

Параметры Вариант
                   
OA 0,2 0,15 0,02 0,3 0,4 0,3 0,3 0,5 0,3 0,4
0,6 0,7 0,8 0,65 0,75 0,85 0,9 ,95 1,0 0,8
n 1,об/мин                    
φ,град                    
m 2,кг                    
m 3,кг                    
Js 2, кг·м 2 1,6 1,4 1,8 1,5 1,6 1,2 1,4 1,8 1,0 1,2
Р nc, кН 4,0 5,0 6,0 3,0 7,0 8,0 9,0 7,5 6,5 5,0

Схема 5 (рис. 5, табл.5)

Рис. 5 Кривошипно-шатунный механизм: 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - коромысло.

Таблица 5

Параметры Вариант
                   
a, м 0,4 0,5 0,3 0,6 0,4 0,5 0,3 0,6 0,7 0,7
b, м 0,1 0,15 0,2 0,12 0,14 0,16 0,18 0,17 0,19 0,2
м 0,15 0,1 0,25 0,2 0,2 0,15 0,25 0,1 0,2 0,18
AB, м 0,5 0,25 0,45 0,6 0,4 0,5 0,6 0,3 0,5 0,6
0,5 0,6 0,4 0,7 0,5 0,6 0,5 0,6 0,7 0,7
φ, град                    
n 1, об/мин                    
m 2, кг                    
m 3, кг                    
Js 2, кг·м2 1,0 1,2 1,4 2,0 1,8 1,6 1,5 1,7 1,1 1,3
Js 3, кг·м2 0,7 0,6 0,8 0,9 1,0 1,1 1,0 0,8 0,6 0,7
Р n c , кН 1,5 1,6 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 1,7 2,0 0,8

Схема 6 (рис. 6, табл.6)

Рис. 6 Кривошипно-шатунный механизм: 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - коромысло.

Таблица 6

Параметры Вариант
                   
a, м 0,2 0,2 0,35 0,22 0,6 0,28 0,26 0,34 0,26 0,2
b, м 0,1 0,05 0,07 0,11 0,36 0,09 0,08 0,07 0,08 0,1
OA, м 0,15 0,2 0,25 0,2 0,25 0,2 0,25 0,3 0,2 0,2
AB, м 0,4 0,5 0,5 0,45 0,6 0,5 0,4 0,45 0,5 0,4
0,5 0,4 0,6 0,6 0,45 0,3 0,8 0,8 0,4 0,6
n 1, об/мин                    
φ, град                    
m 2, кг                    
m 3, кг                    
Js 2, кг·м2 2,0 1,8 1,6 1,8 1,4 1,5 2,0 1,6 1,8 1,4
Js 3, кг·м2 1,2 0,8 1,0 1,2 1,0 1,4 1,5 0,9 0,8 0,6
Р nc, кН 1,1 1,3 1,2 1,4 1,5 1,6 1,7 1,0 1,4 1,3

Схема 7 (рис. 7, табл.7)

Рис. 7 Кривошипно-ползунный механизм: 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - ползун.

Таблица 7

Параметры Вариант
                   
OA, м 0,4 1,0 2,0 1,5 0,8 0,6 1,2 0,7 1,0 0,3
AB, м 1,6 3,2 6,5 5,5 2,5 2,8 4,0 2,2 3,6 1,1
АЕ, м 0,5 0,8 1,0 0,8 0,6 0,5 0,9 0,6 0,7 0,3
= ℓ, м 0,28 0,65 1,2 1,3 0,6 0,4 0,8 0,55 0,7 0,3
φ, град                    
n 1, об/мин                    
m 2, кг                    
m 3, кг                    
Js 2, кг·м2 0,8 0,6 0,7 0,5 0,4 0,9 0,7 0,5 1,0 0,4
Р nc, кН 1,6 1,4 1,5 1,3 1,45 1,55 1,7 1,8 1,9 1,75

Схема 8 (рис. 8, табл.8)

Рис. 8 Кривошипно-шатунный механизм: 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - коромысло.

Таблица 8

Параметры Вариант
                   
OA, м 0,55 0,75 0,9 1,15 1,3 1,5 1,7 2,0 0,22 0,24
AB, м 1,8 2,4 2,8 3,5     5,4   0,6 0,64
ВС, м 1,5 1,6     3,5   3,5   0,55 0,6
ВЕ, м 0,3 0,4 0,5 0,5 0,3 0,4 0,5 0,6 0,3 0,25
ЕD= ℓDА, м 1,6 1,75   2,7 3,2 3,75 3,9 4,5 0,55 0,52
ОС, м 1,2   2,4 2,5     4,5   0,45 0,4
φ, град                    
n 1, об/мин                    
m 1, кг                    
m 2, кг                    
m 3, кг 0,6 0,8 0,4 0,2 0,3 0,5 0,7 0,6 0,1 0,1
Js 2, кг·м2 0,4 0,6 0,2 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,1 0,1
Js 3, кг·м2 1,8 2,4 2,8 3,5     5,4   0,6 0,64
М, Н·м                    

Схема 9 (рис. 9, табл.9)

Рис. 9 Кривошипно-шатунный механизм: 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - коромысло.

Таблица 9

Параметры Вариант
                   
OA, м 0, 55 0,75 0,90 1,15 1,30 1,50 1,70   0,22 0,24
AB, м 2,50 3,20 3,55       7,30 6,40 0,88 0,90
AЕ, м 0,70 0,80 0,75 1,50   2,10 1,90 2,40 0,28 0,25
DB= ℓDC, м 1,50 1,60     3,50   3,50   0,55 0,60
ВС, м 0,90 0,95 1,10 1,60 1,90 1,70 1,80 2,80 0,30 0,40
ОС, м 1,20   2,40 2,50     4,50   0,45 0,40
φ, град                    
n 1, об/мин                    
m 1, кг                    
m2, кг                    
m 3, кг                    
Js 2, кг·м2 0,60 0,80   0,40 0,60 0,60 0,80   0,20 0,40
Js 3, кг·м2 0,80   1,20 0,60 0,80   0,60 1,20 0,40 0,20
М, Н·м                    

Схема 10 (рис. 10, табл.10)

Рис. 10 Кривошипно-ползунный механизм: 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - ползун.

Таблица 10

Параметры Вариант
                   
OA, м 0,6 0,8   1,2 1,4 1,6 1,8 2,4 0,2 0,4
AB, м 1,8 2,4   3,4 3,6   5,5   0,7 0,8
АЕ, м 0,8 1,2 0,8 1,8 0,9   2,5 0,8 0,2 0,3
ЕD= ℓDВ, м 1,6 2,5 2,2 3,2   3,9     0,6 0,7
а, м 0,3 0,4 0,3 0,25 0,4 0,5 0,6 0,8 0,1 0,2
φ, град                    
n 1, об/мин                    
m 1, кг                    
m 2, кг                    
m 3, кг                    
Js 2, кг·м2 0,6 0,4 0,8 0,5   1,2 0,7 1,6 0,2 0,3
Р nc,кН 0,8   1,2 0,6 0,7 0,5 0,9 1,1 0,2 0,3

Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



Сейчас читают про: