Назначение тяговых устройств:
Обеспечение траектории движения с заданными количественными характеристиками.
Требования:
1. Точность траектории перемещения
2. Постоянство скорости
3. Обеспечение диапазона скорости
4. Высокий КПД
5. Высокая редукция
6. Возможность получения маленьких перемещений

В→В
1.зубчатое колесо, шестерня
2.звездочка
3.ременная
4.червяк, червячное колесо
П→П
1. гидроцилиндр
2. пневмоцилиндр
3. магнитные привода (перемещения на микрометры)
П→В
1.рейка - колесо
В→П
1.винт - гайка
2.зубчатое колесо - рейка
3.кулачковые механизмы
4.кривошипно-шатунный, ползунковый
5.кулачково рычажно зубчатые

6.кулачковые шариковые передаточные механизмы

7.червяк - червячная рейка






