Бывают:
1. Без автооператора
А) смена шпинделей
Б) смена инструмента
2. С автооператором
А) 1 автооператор
Б) 2 автооператора
3. Комбинированные
А) автооператор на каждый инструмент
Б) автооператор накопитель
Смена инструмента может происходить из:
- из револьверной головки
- из инструментального магазина

устройства автоматической смены инструмента:
- однозахватные
- двухзахватные
Автооператор:
- клещевой
- замковый
Инструментальные магазины:
- дисковые рис. 5
- барабанного типа рис. 6
- цепные рис. 7
По отношению к оси шпинделя:
- параллельно
- перпендикулярно

Рис. 5

Рис. 6
Автооператор – инструментальная револьверная головка

Рис. 7