Базовые характеристики гидродвигателей

В качестве гидродвигателей чаще всего используют гидроцилиндры, гидромоторы и поворотные гидродвигатели.

Гидроцилиндры обеспечивают возвратно-поступательное движение выходного звена (поршня со штоком или корпуса гидроцилиндра). Пример условных изображений гидроцилиндров:

Гидроцилиндр двухстороннего действия поршневой с односторонним штоком	Гидроцилиндр двухстороннего действия поршневой с двухсторонним штоком

Теоретическое усилие F_ТЕОР, Н, на штоке гидроцилиндра с односторонним штокомравно:

при выдвижении штока – F_ТЕОР = P₁´S₁ – P₂´S₂,

при втягивании штока – F_ТЕОР = P₂´S₂ – P₁´S₁,

где S₁, S₂ – площади поршня в бесштоковой и штоковой полостях гидроцилиндра, м²;

P₁, P₂ – давление жидкости в бесштоковой и штоковой полостях гидроцилиндра, Па.

Скорость штока равна: при выдвижении – V₁=Q/S₁, при втягивании – V₂=Q/S₂, где Q – расход рабочей жидкости, поступающей в каждую полость, м³/секунду.

Гидромоторы обеспечивают неограниченное вращательное движение выходного вала. Пример условных изображений гидромоторов:

Гидромотор нерегулируемый	Гидромотор регулируемый
с нереверсивным потоком	с реверсивным потоком	с нереверсивным потоком	с реверсивным потоком

Теоретический момент на валу гидромотора М_ТЕОР, Н´м, связан с разностью давлений рабочей жидкости на его входе и выходе DP, Па, и рабочим объемом q, м³, соотношением:

.

Теоретическая частота вращения n, об/секунду, вала гидромотора с рабочим объемом q, м³, на вход которого поступает расход Q, м³/секунду, равна:

.

Поворотные гидродвигатели обеспечивают ограниченный поворот выходного звена (вала). Пример условного изображения и устройства поворотных гидродвигателей:

Теоретический момент на валу поворотного гидродвигателя М_ТЕОР, Н´м, связан с разностью давлений рабочей жидкости на его входе и выходе DP и рабочим объемом q, м³, соотношением:

.

Теоретическая угловая скорость поворота вала поворотного гидродвигателя w, радиан/секунду, на вход которого поступает расход Q, м³/секунду, равна:

.