Питатели

Предназначены для принудительного перемещения ориентированных заготовок из накопителя в зону работы зажимного приспособления станка или к транспортной системе АЛ (рис 4.1.).

Конструкции питателей разнообразны и зависят от формы и габаритов заготовок, компановки станка, требуемой производительности. По характеру движения конечного звена можно разделить на 4 группы:

- Питатели с возвратно поступательными движениями не занимают рабочего пространства во время обработки, т.к. отводятся к магазину. Функцию питателя могут выполнять и магазины второй рисунок (рис.4.1.). Небольшая частота 100¸120 двойных ходов в минуту. Направляющие таких питателей подвержены интенсивному износу.

Рис. 4.1. Питатели с возвратно-поступательным движением;

- Питатели с качательными движениями имеют широкое распространение т.к. обеспечивают большую производительность, просты и надёжны в работе не требуют подверженных износу направляющих. Заготовки поступают в зажимное устройство станка при отклонённом положении питателя. После съёма нижней заготовки питатель возвращается в исходное положение, покидая раб. зону станка. Могут быть совмещены с магазином (рис.4.2.).

- Питатели с вращательным движениями представляют собой лист с вырезами вращающимися в одном направлении и подводящий заготовки либо в позицию съёма (1) либо в рабочую позицию (2) – на которой производится обработка (рис.4.3.).

Питатель может совершать сложное комбинированное движение при котором заготовки попадающие в раскрытый захват зажимаются а затем перемещаются к шпинделю станка.

Рис. 4.2. Питатели с качательным движением;

Рис. 4.3. Питатели с вращательным движением.

Производительность перечисленных типов питателей позволяет применять их в станках с магазинным питателем, т.к. относительно небольшие скорости перемещения заготовок обеспечивают высокую надёжность работы. Рассмотренные питатели применяют и для станков с бункерными питателями. Однако из-за существенно более высокой требуемой производительности, конструкции питателей усложняются и наиболее рациональным становятся применение многопозиционных дисковых питателей, обеспечивающих высокую производительность при малых скоростях перемещения заготовок.

Иногда функцию питателя выполняют узлы станка например суппорт или револьверная головка станка.

В современных многооперационных станках типа “обрабатывающего. центра” функцию питателя выполняют манипуляторы с одним или двумя захватами.

Питатели – типа механической руки применяются не только для установки и снятия детали но и для установки инструмента.