Структурный анализ механизма

Дадим постановку задачи структурного анализа механизма. Пусть имеется в наличии механизм или его схема; требуется выявить структурные особенности данного механизма. В процессе решения задачи структурного анализа механизма выполняется следующее:

· определяется число звеньев механизма;

· определяется число кинематических пар, дается их классификация;

· дается классификация механизма;

· определяется число степеней свободы механизма;

· выявляются местные подвижности;

· выявляются избыточные связи;

· механизм разбивается на структурные группы в соответствии с принципом Ассура.

Структурный анализ является первым этапом исследования механизма. Полученная информация о структурных особенностях механизма используется на последующих этапах анализа (кинематический, силовой, точностный анализ) и при решении задач структурного синтеза механизмов.