Приложении нагрузки на валу электропривода

U _рс = U _зт = K _рс K _с Dw_с = K _т i _с = K _т K _д M _с,

откуда Dw_с = (K _т K _д / K _рс K _с) M _с.

Подставляя в эту формулу выражение для K _рс и произведя сокращения, получим:

Dw_с = (2 T _mc / J _пр) M _с,

где J _пр – приведенный к валу двигателя момент инерции электропривода.

Таким образом, чем выше быстродействие ЗКРС (меньше T_mc) и больше приведенный момент инерции, тем меньше статическая ошибка регулирования скорости. В двукратно интегрирующей системе статическая ошибка регулирования скорости отсутствует, т. е. она является астатической по нагрузке на валу электропривода. Максимальный динамический провал (выброс) скорости в такой системе можно оценить по эмпирической формуле:

Dw_с = (1,9T_mc / J_пр)M_с.

8.2. Синтез системы регулирования скорости “Генератор -

двигатель постоянного тока”

Система “Г-Д” применяется для регулирования скорости мощных электроприводов (сотни кВт – единицы МВт) прокатных станов, бумагоделательных машин, компрессоров и др. В сравнении с мощными тиристорными системами управления электромашинные САУ несущественно снижают cos j питающей электросети, не засоряют сеть высшими гармониками, а следовательно, не вызывают дополнительных потерь у других потребителей электроэнергии, однако имеют низкий к.п.д., большую установленную мощность, невысокое быстродействие, требуют больших производственных площадей.

Процедура синтеза системы регулирования скорости на основе электромашинного модуля “Г-Д” отличается от рассмотренной выше только в части синтеза САР тока якоря.

Применяют два варианта структур ЗКРТ:

- одноконтурная САР тока якоря;

- двухконтурная САР тока якоря с внутренним контуром

регулирования э.д.с. (напряжения) генератора.

Электромашинные системы регулирования скорости электроприводов постоянного тока чаще всего выполняются трехконтурными с подчиненными контурами регулирования тока якоря и напряжения генератора.