9.3.1. Система частотного управления АД с iR - компенсацией
Функциональная схема СУ ЭП приведена на рис. 9.8.
Рис. 9.8 Система частотного управления АД с iR - компенсацией
В приводах, в которых производится компенсация падения напряжения на активном сопротивлении статора, поддерживается постоянство соотношения
. (9.6)
Для вычисления модуля э.д.с. АД в структуру СУ ЭП введен функциональный преобразователь ФП. Сигнал , определяющий задание частоты поля статора, поступает одновременно на регулятор э.д.с. (РЭ) и систему управления тиристорами АИН. РЭ осуществляет требуемое соотношение (9.6), вырабатывая сигнал задания напряжения статора, поступающий на систему управления тиристорами выпрямителя. В системах регулирования скорости дополнительно применяют обратные связи по току статора и скорости вращения АД и, соответственно внешние контуры тока и скорости (на рис. 9.8 они не показаны).