Конструктивный расчет датчика ЭДС и звена компенсации

В аналоговых системах автоматического управления электроприводами реализация регуляторов и других преобразователей сигналов осуществляется на базе операционных усилителей.

Принципиальная схема датчика ЭДС и звена компенсации показана на рис.14. Фильтр в канале напряжения реализуется на элементах R₁₂, R₁₃, C₆. Форсирующее звено в канале тока реализуется на элементах R₁₀, R₁₁, C₅. Операционный усилитель DA3 предназначен для суммирования сигналов в датчике ЭДС, что осуществляется путем суммирования токов I₁ и I₂. Звено компенсации выполнено на операционном усилителе DA2. Элементы входной цепи и цепи обратной связи усилителя DA2 R₈, R₇, C₄ обеспечивают реализацию свойств реального дифференцирующего звена.

Рис.14. Принципиальная схема датчика ЭДС и звена компенсации

На рис.15 представлена структурная схема для абсолютных величин токов и напряжений, которая соответствует принципиальной схеме, показанной на рис.14. При ее составлении было принято, что сопротивления R₁₂ и R₁₃ одинаковы.

Рис.15. Структурная схема датчика ЭДС и звена компенсации для абсолютных величин

От структурной схемы для абсолютных величин перейдем к структурной схеме для относительных величин (рис.16). На данной схеме показаны относительные коэффициенты датчиков напряжения и тока. При переходе от абсолютных величин к относительным величинам в передаточных функциях входных цепей операционных усилителей появляется сопротивление R_бр. В передаточных функциях цепей обратной связи операционных усилителей появляются обратные величины 1/R_бр.

Рис.16. Структурная схема датчика ЭДС и звена компенсации

для относительных величин

Сопоставляя структурные схемы, показанные на рис.12 и 16, получим соотношения между параметрами математической модели датчика ЭДС и звена компенсации в относительных единицах и параметрами элементов принципиальной схемы.

Необходимые коэффициенты передачи обеспечиваются при выполнении условий:

;