2015-03-22
1015
На рис.17 показана принципиальная схема регулятора тока и его входных цепей. Регулятор тока выполнен на операционном усилителе DA1. Последовательное включение в цепь обратной связи усилителя DA1 сопротивления R1 и емкости C1 обеспечивает пропорционально-интегральный тип регулятора. На входе усилителя DA1 суммируются три сигнала, приходящие по каналам задания на ток, обратной связи по току и по каналу компенсации ЭДС, путем суммирования токов I1, I2 и I3. В цепи задания на ток и в цепи обратной связи по току установлены фильтры на элементах R2, R3, C2 и R4, R5, C3 соответственно. Нелинейный элемент НЭ1 реализуется на стабилитронах VD1 и VD2.
 |
Рис.17. Принципиальная схема регулятора тока и его входных цепей
На рис.18 представлена структурная схема для абсолютных величин токов и напряжений, которая соответствует принципиальной схеме, показанной на рис.14. При составлении структурной схемы предполагалось, что сопротивления R2 и R3, а также R4 и R5 одинаковы. От структурной схемы для абсолютных величин перейдем к структурной схеме для относительных величин (рис.19).
|
|
|
 |
Рис.18. Структурная схема регулятора тока и его входных цепей
для абсолютных величин
 |
Рис.19. Структурная схема регулятора тока и его входных цепейдля относительных величин
Сопоставляя структурные схемы (см. рис.12 и 19), получим соотношения между параметрами математической модели регулирующей части контура тока в относительных единицах и параметрами принципиальной схемы.
Для обеспечения единичных коэффициентов передачи в каналах задания тока, обратной связи по току и компенсации ЭДС должны выполняться условия:
.
Требуемые значения постоянных времени обеспечиваются при выполнении условий:
;
;
.
Из записанных соотношений выразим и рассчитаем параметры элементов принципиальной схемы (сопротивления и емкости):
Ti2=0,154
C1=7,7*10^6
Ti1=0,016
R1=2,04кОм
Расчет регулирующей части контура скорости
