В кинематике рассматривается механическое движение без выяснения причин, его вызывающих.
Механическое движение – изменение взаимного расположения тел или их частей в пространстве и времени.
Система отсчета – система тел, относительно которых происходит движение.
При изучении механического движения реальных объектов в физике используются физические модели, такие, как материальная точка, система материальных точек, абсолютно твердое тело, сплошная среда.
Материальная точка – частица (тело), размерами и формой которой можно пренебречь в условиях данной задачи.
Абсолютно твердое тело – тело, размеры и форма которого не меняются в процессе движения.
Траектория – линия, вдоль которой материальная точка движется в пространстве в выбранной системе отсчета.
По форме траектории движение можно разделить на прямолинейное и криволинейное.
Положение частицы (тела) в пространстве можно задать двумя способами: 1) указав радиус-вектор частицы (), 2) указав координаты частицы (x,y,z). Радиус-вектор и координаты связаны между собой соотношением
|
|
где , , и - орты, или единичные векторы, задающие направление осей координат.
Основными кинематическими характеристиками движения материальной точки являются скорость и ускорение.
Для характеристики положения материальной точки используют радиус-вектор.