2015-03-27
668
Вращательное движение твердого тела относительно неподвижной оси – движение, при котором все точки твердого тела описывают окружности, центры которых лежат на одной прямой, называемой осью вращения.
Рис.1.4. Вращение твердого тела
| При вращении твердого тела вокруг неподвижной оси OO¢ точка M этого тела с радиус-вектором  за время Dt пройдет путь, равный длине дуги DS, а радиус-вектор повернется на угол Dj. Величина  называется углом поворота радиус-вектора выбранной точки от некоторого начального положения или модулем углового перемещения.
|
Для указания направления вращения малым углам поворота приписывают направление: 
направлен по оси вращения так, чтобы рассматриваемое с его конца вращение происходило против часовой стрелки (правило правого винта).
Если тело сделало N поворотов: 
. Средняя угловая скорость
(1.11)
Мгновенная угловая скорость
(1.12)
Рис.1.5. Определение направления вектора 
| Направление  связано с углом поворота правилом правого винта. Размерность – рад/с. Если тело делает n оборотов в секунду, то его угловая скорость  .
Связь линейной и угловой скоростей
или
 , (1.13)
в векторной форме
 . (1.14)
|
|
|
|
