Свободным называется тело, настолько удаленное от всех остальных тел, что их воздействие на него пренебрежимо мало.
I закон Ньютона или принцип инертности Галилея: существуют системы отсчета, в которых свободные тела движутся прямолинейно и равномерно или покоятся. Такие системы отсчета называются инерциальными, а свойство тел сохранять состояние покоя или прямолинейного и равномерного движения в отсутствии внешних воздействий называется свойством инертности или инертностью тел. Область применения этого принципа охватывает всю физику. Мерой инертности является масса.
Замкнутая или изолированная система – система частиц, которая не взаимодействует с другими телами.