Объемный гидропривод вращательного движения

Объемный гидропривод вращательного движения представляет собой соединение насосаи гидродвигателя объемно-роторного типа, называемого гидромотором. Гидромотор по своей конструкции является таким же насосом, но обращенным в двигатель. Все объемные роторные насосы, как указывалось выше, обладают свойством обратимости, т.е. могут быть использованы как насос, так и гидромотор.

Представим упрощенную схему (рис.13.9) такого привода замкнутого типа, оставив только по сравнению со схемой (см. рис.13.3) насос и гидромотор.

Рис. 13.9

Рассмотрим основные соотношения для такого гидропривода, причем величины, относящиеся к насосу, обозначим индексом «1», относящиеся к гидромотору – индексом «2».

Действительная подача насоса равна действительному расходу через гидромотор: Q₁ = Q₂.

Перейдем от действительных параметров к теоретическим.

Действительная подача насоса меньше теоретической:

Действительный расход через гидромотор больше теоретического, так как утечки в гидромоторе направлены в ту же сторону, что и основной расход:

где η₀₁, η₀₂ – объемные к.п.д. соответственно насоса и гидромотора.

Отсюда объемный к.п.д. всего гидропривода

Благодаря наличию гидравлических потерь в трубопроводах, соединяющих насос и гидромотор, давление, создаваемое насосом р₁, будет больше давления, используемого гидромотором р₂. отношение последнего к первому называется гидравлическим к.п.д. гидропривода, который имеет вид

где ; ;.

т.е. разность между давлением, создаваемым насосом, и давлением, используемым гидромотором, равна суммарной потере давления в трубопроводах (Σр_тр).

Запишем теперь энергетические уравнения для насоса и гидромотора, т.е. выразим мощность, затрачиваемую на вращение насоса N₁, и мощность, развиваемую гидромотором N₂. учитывая, что N=МΩ, для насоса получим

;