Гидропривод – это совокупность устройств, предназначенных для передачи посредством жидкости механической энергии от источника (приводящего двигателя) потребителю (рис.1).
Рис. 1. Структурная блок-схема гидропривода:
1-
|
2- напорная гидролиния;
3- гидродвигатель (гидромотор);
4- аппаратура управления, контроля и защиты;
5- гидробак;
6- всасывающая гидролиния;
7- сливная гидролиния;
8-
|
9- потребитель энергии.
В состав гидропривода в общем случае входят:
- гидропередача (насос + напорная гидролиния + гидродвигатель);
- аппаратура управления, контроля и защиты (клапаны, дроссели, манометры, расходомеры и т.д.);
- гидробак (емкость для рабочей жидкости);
- всасывающая магистраль насоса;
- сливная магистраль гидродвигателя.
У насоса давление на выходе при работе выше, чем на входе. У гидродвигателя – наоборот. На выходе из насоса получают поток жидкости, на выходе из гидродвигателя – перемещение его выходного звена (штока поршня, ротора, винта, турбинного колеса и пр.).
|
|
Гидравлические машины (насосы и гидродвигатели) бывают объемные и динамические. К объемным машинам можно отнести поршневые (плунжерные; плунжер – это поршень, длина которого превышает диаметр), пластинчатые, винтовые, роторно-поршневые, шестеренные, аксиально-поршневые и др. К динамическим машинам относятся лопастные (центробежные и осевые) и нелопастные (вихревые, струйные, шнуровые и пр.).
Объемные поршневые насосы в бурении применяют для промывки и цементирования скважин, а объемные поршневые гидродвигатели – в качестве силовых гидроцилиндров различного назначения. Забойными объемными гидродвигателями являются винтовые машины, а забойными динамическими (центробежными) – турбобуры. Центробежные и струйные насосы применяют для скважинных откачек воды и нефти.
В составе разделенной (не имеющей единого корпуса) объемной гидропередачи имеются объемный насос, напорная гидролиния и объемный гидродвигатель (пример – поршневой насос + колонна бурильных труб + винтовой забойный двигатель). Динамическая разделенная гидропередача (в бурении отсутствует) включает динамический насос, напорную гидролинию и динамический гидродвигатель. Комбинированная разделенная передача состоит из объемного насоса, напорной гидролинии и динамического двигателя (пример – поршневой насос + колонна бурильных труб + турбобур) или из динамического насоса, напорной гидролинии и динамического двигателя (в бурении отсутствует).
К неразделенным (в едином корпусе) динамическим гидропередачам относят гидротрансформаторы и гидромуфты (пример – гидродинамический тормоз буровой лебедки). У неразделённых гидропередач напорная гидролиния отсутствует.
|
|
Принцип действия поршневого насоса (рис. 2) заключается в следующем: при перемещении поршня вправо объем рабочей камеры насоса (поршневой полости цилиндра) увеличивается, давление в ней снижается, становится меньше атмосферного. За счет разницы давлений (атмосферного P0 и абсолютного P в рабочей камере) открывается всасывающий клапан, и жидкость из емкости поступает в насос. При движении поршня влево увеличивается давление P, закрывается всасывающий клапан, открывается нагнетательный и жидкость поступает в нагнетательную магистраль.
Перекачиваемая жидкость выполняет по отношению к насосу функции охлаждающего и смазывающего агентов. Недопустима работа насоса «всухую» (трение, нагрев, износ). Препятствует вытеканию жидкости из всасывающей линии обратный клапан.
Рис. 2. Упрощенная схема поршневого насоса простого действия:
1 – цилиндр; 2 – поршень; 3 – шток поршня;
|
5 – шатун;
6 – кривошип;
7 – нагнетательная магистраль; 8 – нагнетательный клапан; 9 – всасывающий клапан; 10 – всасывающая магистраль;
|
12 – фильтр;
13 – емкость;
Ωугл – угловая скорость кривошипа;
P0 – атмосферное давление;
P – абсолютное давление в рабочей камере;
Hвс.max – максимальная высота всасывания жидкости насосом.