Кинематическая схема станка-качалки

Кинематическая схема преоб­разующего механизма балансирного станка-качалки представля­ет четырехзвенник ОВCD (рис. 4.35.). Неподвижное звено - ОD (расстояние от О до D), подвиж­ные звенья - кривошип r, шатун lи заднее плечо балансира b.

При вращении кривошипа точка С описывает окружность радиуса r, а точка В движется по дуге радиуса b.

Для упрощения определения закона движения точки В в расчетах делают некоторые допущения, а именно:

- точка В движется не по дуге, а по прямой;

- принимают r/l = 0; r/b = 0, т. е. считают, что радиус кривошипа намного меньше длины балансира;

- угол β образованный шатуном и линией, соединяющей центр кривошипа, с точкой В,принимают равным нулю.

В этом случае закон движения точки В соответствует закону дви­жения поршня насоса с кривошипно-шатунным механизмом.

При уточненных расчетах учитывают конечную длину шатуна, так как при значительной длине хода (4,5... 6 м) отношение радиуса кри­вошипа к длине шатуна r/l становится значительной величиной. Од­нако и в этом случае делают допущение, считая, что траектория дви­жения точки В прямолинейна.

При точных расчетах учитывают и кривизну траектории движе­ния точки В, что позволяет уменьшить погрешность расчета.

Найдем закон движения точки подвеса штанг, т. е. определим путь, скорость и ускорение точки В во времени.