Пневматичні модулі руху

У пневмопривод з однією мірою рухливості входять двигун, розподільний пристрій і регулятор швидкості. Двигун може бути поступальної ходи - пневмоцилиндр і поворотний.

Пневмоцилиндр складається з гільзи, виконаної з прецизійної труби, зазвичай з фторопластовою накладкою усередині, поршня з ущільненням, яке має мале тертя по фторопласту, і штока. До пневмоцилиндру часто прибудовано гальмо, що включається у кінці ходу поршня. Поршень з штоком, який приєднаний до навантаження двигуна, рухається під дією стислого повітря, що подається в порожнину циліндра з одного боку поршня. Порожнина, розташована з іншого боку поршня, з'єднується при цьому з атмосферою для випуску повітря, що стискається поршнем, що рухається. Напрям руху поршня з штоком залежить від того, з якого боку від поршня подається стисле повітря.

Поворотні пневматичні двигуни, вживані в роботах, мають обмежений кут повороту(неполноповоротные двигуни). Їх рухлива частина є лопаттю, укріпленою на вихідному валу і розташованою в кільцеподібному корпусі. Усередині корпусу є перегородка, з двох сторін якої виходять порожнини для повітря, розділені рухливою лопаттю.

Розподільне облаштування пневмопривода служить для управління поданням повітря в двигун. Виконують його із золотників або клапанів зазвичай з електромагнітним приводом, сигнали, що управляють, на які поступають від облаштування управління робота.

Регулятор швидкості підтримує задану швидкість руху приводу шляхом стабілізації витрати повітря, що подається в двигун(наприклад, за допомогою дроселя із зворотним клапаном).

Пневматичні двигуни працюють на стислому повітрі тиском 0,3-0,6 МПа. Стисле повітря поступає на приводи від загального блоку живлення, який складається з апаратури підготовки повітря і редуктора. Підготовка повітря полягає в його очищенні від вологи і механічних домішок і внесення розпорошеної олії для мастила поверхонь, що труться, в двигуні.

Редуктор забезпечує підтримку певного тиску повітря на вході приводу. Стисле повітря подається від компресора.