Гідравлічні модулі руху

Гідроприводи відрізняються великою вантажопідйомністю(потужністю) і підвищеною якістю управління в порівнянні з пневмоприводом.

Гідропривід складається з тих же основних частин, що і пневмопривод. Основою його є двигун поступальної ходи(гідроциліндр) або кутового руху(поворотний гідродвигун), які влаштовані подібно до аналогічних пневматичних двигунів, тільки замість стислого повітря в них використовується рідина(звичайна олія) під тиском до 20 МПа.

Відповідно створюється і на два порядки більше зусилля. Нестискувана рідини забезпечує гідроприводу значно кращі динамічні і точностные характеристики в порівнянні з пневмоприводом.

Управління гідравлічними двигунами здійснюється за допомогою золотників і клапанів, які мають зазвичай електричне управління, т. е. є електрогідравлічними підсилювачами(ЭГУ). Гідроприводи найчастіше виконують з безперервним управлінням.

На відміну від пневмоприводов гідроприводи мають свій блок живлення, що входить до складу робота. Цей блок складається з гідронасоса, фільтру, регулятора тиску, облаштування охолодження(звичайного водяного) і масляного акумулятора із запасом олії.