Тема 2.1 Виконавчі мехатронні модулі руху

Мехатронні модулі руху

Створення мехатронных модулів руху з високими характеристиками є одним з найважливіших завдань автоматизованого машинобудування. З таких модулів, як з функціональних блоків, можна створити складні мехатронные системи.

Слідуючи, введемо основні визначення і поняття.

Модуль руху(МД) - конструктивно і функціональний самостійний виріб, що включає механічну(гідравлічну, пневматичну) і електротехнічну частині, яке можна використати індивідуально і в різних комбінаціях з іншими модулями.

Головною відмітною ознакою МД від загальнопромислового приводу є використання валу двигуна як один з елементів механічного перетворювача руху. Прикладами МД є моторредукторы, мотор-колесо, мотор-барабан, електрошпиндель.

Мехатронный модуль руху(ММД) - конструктивно і функціональний самостійний виріб, що включає механічну(гідравлічну, пневматичну), електротехнічну, електронну і інформаційну частині, яке можна використати індивідуально і в різних комбінаціях з іншими модулями.

На відміну від модулів руху(МД) в мехатронных модулях руху(ММД) з'явилися електронні і інформаційні пристрої.

Інтелектуальний мехатронный модуль(ИММ) - конструктивно і функціональний самостійний виріб з синергетичною інтеграцією механічною(гідравлічною, пневматичною), електротехнічною і комп'ютерною(мікропроцесорною) частин, яке можна використати індивідуально і в різних комбінаціях з іншими модулями.

Таким чином, в порівнянні з ММД, в конструкцію ИММ додатково включені мікропроцесорні обчислювальні пристрої і силові електронні перетворювачі, а також елементи, що забезпечують інтелектуальне управління з мірою інтелектуальності, принаймні, в малому(див. нижче розділ 3.3.2).