Пневматичні гусениці

Однопорожнинні пневматичні гусениці є резиновокордную оболонкою тороїдальної форми з внутрішнім надмірним тиском повітря. Гусениці цього типу в поперечному перерізі можуть мати одну, дві камери і більше, сполучених при вулканізації в єдине ціле. Прикладами таких гусениць є:

– однопорожнинна однокамерна пневматична гусінь W.H. Tschappat(Рис. 2.16, а);

– однопорожнинна багатовимірна пневмогусеница по патенту Э. Эгера(Рис. 2.16, б).

До числа основних достоїнств однопорожнинних пневматичних гусениць можна віднести наступні: можливість виготовлення на стандартному устаткуванні шинних заводів; рівномірність епюри тисків по довжині опорної поверхні рушія; постійність натягнення за рахунок пружних властивостей повітря.

З числа виготовлених НАМИ пневмогусеничных транспортних засобів з однопорожнинними гусеницями можна назвати: автомобіль З-4 на базі шасі МЗМА-415 з однокамерною пневмогусеницей; автомобілі С-3М і НАМИ-0106 з трикамерною пневматичною гусеницею.

Рис. 2.16. однопорожнинні пневмогусеницы:

а - однокамерна W. H. Tschappat(США); б - багатокамерна Э. Эгера

При розробці однопорожнинних пневматичних гусениць слід мати на увазі ту обставину, що вони можуть бути застосовані на транспортних засобах з порівняно малою довжиною обводу, оскільки їх виготовлення пов'язане з великими технологічними труднощами.

Багатопорожнинні пневматичні гусениці є рядом пневматичних ізольованих оболонок, сполучених між собою какимлибо способом. За типом силового елементу, що несе, ці гусениці діляться на ланцюгових - траковые, подушки, катковые(типу «Аэролл») і стрічкові, - роз'ємні і нероз'ємні(Рис. 2.17).

Пневмокатки можуть вільно обертатися навколо своїх осей. Маса машини передається безпосередньо корпусом, що лежить на пневмокатках.

Рух машини по твердому полотну шляху нагадує переміщення плоского тіла, що лежить на роликах, що забезпечує можливість руху машини зі швидкістю, в 2 рази що перевищує швидкість перемотування гусениці. При русі по грунтах з низькою здатністю пневмокатки, що несе, виконують функції грунтозацепів як в звичайній траковой гусениці, швидкість руху машини при цьому дорівнює швидкості перемотування ланцюга.