Основна теорема зачеплення. Формулювання аналізу. Контактна нормаль до профілів вищої пари перетинає лінію центрів в полюсі відносного обертання ланок ( те що полюс ділить лінію центрів

Формулювання аналізу. Контактна нормаль до профілів вищої пари перетинає лінію центрів в полюсі відносного обертання ланок (те що полюс ділить лінію центрів на відрізки назад пропроциональные кутовим швидкостям було доведено вище).

Формулювання синтезу. Профілі у вищій кінематичній парі мають бути виконані так, щоб контактна нормаль до них проходила через полюс відносного обертання ланок.

Оскільки положення полюса на лінії центрів визначає передавальне відношення механізму, то профілі задовольняють основній теоремі зачеплення забезпечують заданий закон зміни передавального відношення або є зв'язаними.