2015-03-07
943
Рассмотрим самую простейшую механическую систему, состоящую из ротора двигателя и непосредственно связанной с ним нагрузки - рабочего органа машины (рис. 3.2.3). Несмотря на простоту, система вполне реальна: именно так реализована механическая часть ряда насосов, вентиляторов, многих других машин. К такой модели может быть приведена механическая часть большинства электроприводов.
Рис. 3.2.3. Модель механической части
Будем считать, что к системе на рис. 3.2.3 приложены два момента - электромагнитный момент М, развиваемый двигателем, и момент Мс, создаваемый нагрузкой, а также потерями механической части (трение); каждый момент имеет свою величину и направление. Движение системы определяется вторым законом Ньютона:
, (3.2.1)
где 
- угловая скорость,
J - суммарный момент инерции.
В установившихся режимах М - Мс = 0.
