Регулирующие блоки (устройства) предназначены для сравнения текущего значения регулируемой величины с заданным и при наличии рассогласования выработки управляющего воздействия с целью его устранения.
ЗД – задатчик;
ЭС – элемент сравнения;
ОС – обратная связь;
хзад – заданное значение регулируемой
величины;
хд – текущее значение регулируемой величины;
e = хзад – хд – рассогласование;
у – управляющее воздействие;
N – вспомогательная энергия.
Классификация регуляторов:
1). По принадлежности к ветви ГСП: электрические, пневматические, гидравлические.
2) По использованию вспомогательной энергии:
а) без использования вспомогательной энергии – регуляторы прямого действия (регуляторы «до» или «после себя»); для выработки управляющего воздействия используют энергию регулируемой среды (давление, перемещение?);
б) с использованием вспомогательной энергии (косвенного действия?) – регуляторы с усилением, формирующие сигнал на выходе за счет дополнительного источника энергии.
|
|
3) По характеру выработки регулирующего воздействия:
а) прерывистые (дискретного действия);
Прерывистые – у которых, при непрерывном изменении регулирующего параметра, РО перемещается только при достижении этим параметром определенного значения
Делятся на релейные и импульсные. У первых сигнал изменяется скачком и имеет на выходе только два значения: максимальное и минимальное (позиционные регуляторы). У вторых - выходной сигнал принимает последовательность импульсов во времени.
б) непрерывные.
Непрерывные – РО которых при непрерывном изменении регулирующего параметра перемещается постоянно.
4) По характеру изменения управляющего воздействия (по виду характеристики действия):
а) нелинейные (позиционные регуляторы);
б) линейные, которые разделяются по законам регулирования
Закон регулирования – математическая зависимость (функция) между значением выходного параметра ИУ (или перемещением выходного звена ИМ, т.е. перемещением РО) и отклонением регулируемой величины. (Упрощенно – зависимость между входным и выходным сигналами регулятора без учета его инерционности.)
5) По наличию обратной связи:
а) без обратной связи;
б) с обратной связью.
6) По виду регулирующего параметра: (регуляторы температуры, давления расхода, уровня и т.д.)
Основные унифицированные системы регуляторов.
ПГ «Метран» – промышленная группа предприятий «Метран».
Регуляторы температуры РТ (в локальных системах регулирования, двухпозиционное контактное, импульсное ПД и ПИД законы).
Измерители-регуляторы технологические ИРТ-5300 (двух- и трехпозиционное контактное, П закон).
|
|
Измерители-регуляторы технологические ИРТ 1730 (микропроцессорные, программируемые, двухпозиционное контактное).
Технологические многоканальные измерители серии ТМ5200 (двух- и трехпозиционное контактное).
Термометры многоканальные ТМ5101 (микропроцессорные, двухпозиционное контактное и др. параметры).
Измерители-регуляторы температуры и влажности ИРТВ-5215 (трехпозиционное контактное).
Измеритель-регулятор технологический ИРТ-5900 (микропроцессорные, программируемые, двухпозиционное контактное).
Российская производственная компания «ПО ОВЕН»
Измерители-регуляторы температуры:
ТРМ2 – П-закон (2-х канальный);
ТРМ10 – ПИД-закон с дополнительным реле;
ТРМ138 – универсальный измеритель регулятор (8-ми канальный).
ТРМ501 – реле регулятор с таймером.
МПР51-Щ4 – регулятор температуры и влажности, программируемый по времени.
ТРМ151 – универсальный двухканальный программный ПИД-регулятор.