Способы соединения линейных звеньев

Существует три типа основных соединений звеньев:

а) последовательное;

б) параллельное;

в) с обратной связью.

а) Последовательным называется соединение двух или нескольких звеньев, при котором сигнал на выходе предыдущего звена является входным для последующего.

W2(p)

W1(p)

Рис. 3.5.1 Последовательное соединение

Передаточная функция для последовательного соединения находится путём перемножения всех передаточных функций:

,

где n-количество звеньев.

Так для соединения из двух звеньев (рис.3.5.1):1

б) Параллельным называется соединение двух или нескольких звеньев у которых входная величина одна и та же, а выходная является суммой выходных величин всех звеньев.

x(t) y(t)

W2(p)

X(p) Y(p)

Рис. 3.5.2 Параллельное соединение звеньев

Передаточная функция параллельного соединения находится как сумма передаточных функций всех звеньев, входящих в соединение:

Или для соединения из двух звеньев:

в) Соединением с обратной связью называется соединение, у которого выходная величина подается обратно на его вход через другое звено.

x(t) y(t)

Рис. 3.5.3 Соединение с обратной связью

Передаточная функция для соединения с отрицательной обратной связью имеет вид:

где

передаточные функции звена, охваченного обратной связью и звена обратной связи соответственно.