Если для стационарного процесса X (t) принимается гипотеза о том, что он обладает эргодическим свойством, то его математическое ожидание, дисперсию и СКО можно оценить по одной достаточно продолжительной реализации:
, (6.113)
, (6.114)
, (6.115)
где n – длина реализации (число членов ряда).
Отметим, что формулы (6.113 – 6.115) практически совпадают с формулами, которые используются при оценке этих параметров в рамках модели случайной величины. Разница состоит в том, что при использовании модели случайной величины имеющийся ряд рассматривается в качестве выборки из генеральной совокупности. Числовые характеристики, полученные по выборке, принимаются в качестве числовых характеристик случайной величины.
При использовании модели стационарного эргодического случайного процесса имеющийся ряд рассматривается как одна реализация случайного процесса. Числовые характеристики, полученные по этой реализации, принимаются в качестве числовых характеристик случайного процесса.
Корреляционная функция и автокорреляционная функция стационарного эргодического случайного процесса оцениваются по формулам:
, (6.116)
, (6.117)
где t – расстояние между сечениями (используются также термин "сдвиг", а в зарубежной литературе – "лаг").
В практике гидрологических расчетов наиболее часто используется первая ордината автокорреляционной функции, которая называется коэффициентом автокорреляции. Как следует из формул (6.116 – 6.117) коэффициент автокорреляции определяется выражением:
. (6.118)
Поясним методику оценки ординат автокорреляционной функции на следующем примере.
Даны среднегодовые расходы воды реки Невы в створе деревни Новосаратовки (табл. 6.4), длина ряда n = 15.
Таблица 6.4
Расчет ординат автокорреляционной функции ряда среднегодовых расходов воды; р. Нева – д. Новосаратовка
№ п/п | год | Расход воды, м3/с; y | t = 0 m = 15 | t = 1 m = 14 | t = 2 m = 13 | t = 3 m = 12 |
x 0 | x 1 | x 2 | x 3 | |||
Коэффициент парной корреляции, r (y, xi) | 1.0 | 0.49 | 0.10 | 0.08 | ||
Среднеквадратическая погрешность коэффициента парной корреляции | ± 0.0 | ± 0.14 | ± 0.26 | ± 0.28 |
Для того чтобы рассчитать первые три ординаты автокорреляционной функции, сдвигам ряд относительно самого себя на величину t = 0, 1, 2, 3. Исходный ряд обозначим y; ряд, полученный при сдвиге t = 0 обозначим x 0; ряд, полученный при сдвиге t = 1 обозначим x 1; ряд, полученный при сдвиге t = 2 обозначим x 2 и ряд, полученный при сдвиге t = 3 обозначим x 3.
Рассчитаем коэффициенты парной корреляции между y и каждым из вновь сформированных рядов: r (y, x 0), r (y, x 1), r (y, x 2), r (y, x 3). При этом в принципе рассчитывать коэффициент корреляции при t = 0 нет необходимости, так как r (y, x 0) º 1.
Полученные коэффициенты парной корреляции r (y, xi) представляют собой оценки первых трех ординат искомой автокорреляционной функции.
Следует отметить, что при увеличении t, совместный период, по которому оценивается коэффициент парной корреляции m уменьшается. В данном случае при t = 0 получаем m = 15, при t = 1 m = 14, при t = 2 m = 13; при t = 3 m = 12.
При уменьшении m неизбежно возрастает погрешность выборочных ординат автокорреляционной функции.
В классической статистике принято рассчитывать первые m ординат автокорреляционной функции:
. (6.119)
В практике гидрологических расчетов нередко применяют более слабое ограничение:
. (6.120)
Однако нужно помнить, что при малых n недостоверными могут оказаться не только значения выборочных ординат корреляционной функции, но даже их знак уже при t ³ 2 (см. табл. 6.2).
Погрешность ординат автокорреляционной функции для стационарного эргодического процесса оценивается по формуле:
. (1.121)