1.Принцип работы и внешняя характеристика управляемого тиристорного преобразователя.
Для отпирания тиристоров в управляемом преобразователе необходимо подавать на их управляющие электроды отпирающий сигнал, до точки естественной коммутации - не имеет смысла, так как к переходу анод-катод тиристора до точки к приложено отрицательное запирающее напряжение. Следовательно, отпирание тиристоров возможно лишь с некоторым запаздыванием относительно точки естественной коммутации. Это запаздывание измеряется углом на рис. За. Для обозначения угла используются синонимы: угол управления, угол отпирания, угол запаздывания. При достаточно большой индуктивности нагрузки до момента отпирания следующего тиристора будет открыт предыдущий независимо от полярности напряжения в его цепи. Поэтому напряжение управляемого преобразователя также образуется из кусочков синусоид продолжительностью 2π/m.
Величина выпрямленного напряжения находится из уравнения:
Ud = m/2p ∫ p/m + a-p/m + a U2m coswt d(wt) = Ud0 cosa,
|
|
Из полученного выражения вытекает, что величину выпрямленного напряжения можно регулировать, изменяя величину угла α.
Из рис.3б следует, что при достаточно больших углах α мгновенное напряжение на нагрузке на некоторых значениях может стать отрицательным. Рассмотрим энергетические соотношения в этих случаях. Ток на выходе преобразователя не может изменять направление в силу односторонней проводимости вентилей. Направление, в котором течет ток, мы приняли за положительное. За положительное направление напряжения обмоток трансформатора принято направление, совпадающие с током. Когда мгновенные значения тока и напряжения совпадают по направлению, электрическая мощность из обмоток трансформатора передается в цепь выпрямленного тока. Когда напряжение в обмотке трансформатора становится отрицательным (интервал в-с на рис.36), поток электрической энергии обратный. Таким образом, в рассматриваемом случае существует двусторонний обмен между цепью переменного и постоянного тока. Если площадь под положительной частью синусоиды больше, чем под отрицательной, то среднее значение мощности положительно, а это значит, что энергия ив переменного тока поступает в цепь постоянного. Такой режим называется выпрямительным. В выпрямительном режиме напряжение на нагрузке положительно, и из уравнения (2.1) следует, что такой режим существует при условии: 0 < α < 90°.
При α > 90° площадь под положительной частью синусоиды (рис.3б) становится меньше, чем под отрицательной, напряжение на нагрузке меняет полярность, и меняет направление поток энергии. Энергия в этом случае направлена из цепи постоянного тока в цепь тока переменного. Естественно, такой режим возможен лишь тогда, когда в цепи постоянного тока имеется источник эдс. Такой режим называется инвертированием.
|
|
Рассмотренные выше диаграммы рис.За и б и уравнение относятся к идеальному управляемому преобразователю. В реальном преобразователе индуктивность трансформатора вызывает появление перекрытия вентилей и соответствующее изменение диаграммы напряжений. Эти диаграммы для выпрямительного и инверторного режимов приведены на рис.3 в,г.
С учетом сопротивлений трансформатора напряжение реального управляемого преобразователя определяется уравнением:
Ud = Ud0 cosa - Im(m/2pxTР+rTP).
Максимальное значение угла α режиме инвертирования определяется необходимостью обеспечить надежное запирание тиристоров. Для этого после прекращения протекания тока через тиристор требуется приложить к переходу анод-катод запирающее напряжение в течение небольшого интервала tВОСТ рис.Зг после прекращения тока через тиристор фазы А к нему прикладывается запирающее напряжение величиной ав, постепенно уменьшающееся до нуля в течение интервала δ.Поэтому
aMAX = 1800 - g - dMIN,
dMIN = wtВОСТ
При углах управления больших α MAX восстановления запирающих: свойств тиристора не происходит и возникает аварийный режим опрокидывание инвертора.
Так как угол перекрытия т увеличивается при возрастании тока, то угол α MAX будет уменьшаться, и отсюда с ростом тока должно уменьшаться максимальное напряжение на входе инвертора. Зависимость Udmax = f(Im) носит название ограничительной характеристики инвертора.