2015-04-08
216
Основные сведения о механизме управления
Управление -это упорядоченные действия,направленные на достижениепоставленных целей в соответствие с располагаемыми ресурсами.
Из данного определения следует, что управление имеет место только тогда, когда определены:
1. Цели,которых необходимо достичь,т.е.в основе любогоуправления непременно лежит целеполагание.
2. Упорядоченные действия для достижения этих целей:физические (механические, световые, электромагнитные и т.д.), химические, энергетические, информационные и т.д.
3. Ресурс –источник или запас чего-либо,к которому можнообратиться (временной, материальный или энергетический, финансовый, кадровый и т.д.).
Процесс управления —это множество взаимовложенных совместнопротекающих событий.
| Моделирование системы управления | ||||||
| Модель–это логическая схема,упрощающая | ||||||
| рассуждения и логическое построение или | ||||||
| позволяющая проводить эксперименты, уточняющие | ||||||
| природу явлений. | ||||||
| Модель–это замещение одного объекта другим с | МОДЕЛИ | |||||
| целью получения информации о важнейших свойствах | ||||||
| объекта-оригинала. | ||||||
| Учебные | Игровые | Опытные | ||||
| Восприятие информации чувствительными | МОДЕЛИ | Имитационные | Иследовательские | |||
| органами (например, органами чувств человека или | ||||||
| измерительными приборами) о состоянии: | Виды моделей | |||||
| - управляемого объекта; | ||||||
| - среды; | Материальные | Информационные | ||||
| - собственной системы управления; | ||||||
| - входного воздействия и т.д. | ||||||
| Знаковые | Вербальные | |||||
| Передача информации по каналам связи | ||||||
| (нервная система человека, электропровода, | ||||||
| телефонные и телеграфные линии и т.д.) к органу, | Компьютерные | Некомпьютерные | ||||
| принимающему решение (человеческий мозг, | ||||||
| управляющая вычислительная машина и т.д.). | ||||||
| Классификация моделей. | ||||||
| Выдача переработанной информации в виде | ||||||
| сигнала управления на управляемый объект через | ||||||
| органы управления. | ||||||
| Алгоритмическая модель процесса управления |
Управление и отображение
| Объект | |
| Отображение | управления |
| обратных связей | Среда |
| Субъект управления |
Понятие «границы системы»
предписывает предел, внутри которого объекты, свойства и их связи можно адекватно объяснить и обеспечить управление ими.
| t | ||
| Среда | t | |
| Отображение | ||
| прямых связей | Границы - var | |
| Границы - var |
Процесс управления и отображения циркуляции информации по замкнутым контурам прямых и обратных связей.
При отсутствии локализованного управляющего субъекта, управление представляет собой информационный обмен между объектом управления, находящемся в некой среде, и управляющим субъектом, т.е. циркуляцию
информации по замкнутым контурам в самоуправляющейся системе в процессе её
обмена со средой.
Субъект управления и объект управления выделяются из среды по стереотипам различения и преобразования информации.
Описание состояния системы
Состояние любой системы с заданной точностью можно охарактеризовать совокупностью значений величин т, определяющих ее поведение, т.е. вектором
