Переносное движение. Вращение горизонтальной системы координат в

Инерциальном пространстве.

В начале рассмотрения данной темы было указано на то, что если в первоначальный момент главная ось X свободного гироскопа находится в меридиане и горизонтальна, то в следующий момент, вследствие вращения Земли и движения судна, она выйдет из меридиана и одновременно отклонится от плоскости горизонта. Чтобы использовать гироскоп в качестве прибора для указания направлений относительно ГСК, необходимо определить, с какими угловыми скоростями вращаются в инерциальном пространстве сами земные плоскости (ГСК), т.е. найти выражения для угловых скоростей переносного движения.

Рис.13