Блоки обладающие эффектом памяти

Фундаментальными для построения моделей являются блоки обладающие эффектом памяти. В этой группе два элементарных блока:

· 1/S – "Интегратор" (дискретный квазианалог интегратора)

· 1/Z – "Регистр задержки"

Интеграторы используются для построения моделей, которые имеют непрерывную природу, регистры задержки составляют основу моделей с дискретной природой.

В библиотеках программ математического моделирования можно найти еще ряд блоков обладающих эффектом памяти:

· Блок "Передаточная функция"

· Блок "Пространство состояний"

· Блок "Звено чистого запаздывания"

· Блок "Устройство выборки-хранения"¹

Эффект памяти необходим так же при создании некоторых нелинейных блоков, таких как компаратор с гистерезисом. Но, обычно, подобные блоки в базовую библиотеку специально не включаются.

Эффект памяти проявляется двояко. Если речь идет, об интеграторах, то, очевидно, что их выходное значение зависит не только от текущего входного значения, но и от всей истории входных значений:

y [ n ]= y [−1]+ _{m =0} ^{n −1}∑ x [ m ],

где: x [ n ] – входной сигнал, y [ n ] – выходной сигнал, n – индекс решетчатой функции.

В регистрах задержки эффект памяти проявляется в том, что выборки сигнала задерживаются (а для этого запоминаются) на одну дискрету времени, период которой определяет внешняя синхронизирующая последовательность (внешний синхросигнал). Математическая запись соответствующей операции имеет вид:

y [ n ]= y [ n −1].

¹⁾ Следует помнить, что УВХ является лишь преобразователем сигнала, т.е. не порождает информационный поток.

Понятие о начальных условиях модели (Initial Condition)

Рабочие файлы: [Начальные условия / Параметры & h(t)]