Ломаная может иметь самопересечения:
Если первая и последняя точки ломаной совпадают, то такая ломаная называется замкнутой.
Изображённую здесь ломаную следует называть A1A2A3A4A5A1. Замкнутую ломаную можно также называть многоугольником. В этом случае изображённая фигура будет называться "многоугольник A1A2A3A4A5"
Методика формирования представлений о ломаной линии – самостоятельно на основе анализа любого учебника.