Расчет суммарного момента. Момент при работе на холостом ходу

Момент при пуске:

Момент при работе на холостом ходу:

Момент при сверлении отверстия диаметром D₁:

Момент при торможении:

Момент при работе на холостом ходу:

Момент при сверлении отверстия диаметром D₂:

Расчет тахограммы

Расчет статических скоростей

В исходных данных нам заданы требуемые частоты вращения шпинделя, переведем их в угловые скорости вала двигателя:

, .

Расчет времени пуска и торможения

Динамический момент равен:

Отсюда время равно:

Суммарный момент инерции определяться согласно следующему выражению:

Время пуска на скорость Ω ₁ и торможения со скорости Ω ₁:

Время пуска на скорость Ω ₂ и торможения со скорости Ω ₂: