1. Трубчатые кости - имеют общий план строения, в них различают тело (диафиз) и два конца (эпифизы); цилиндрической или трёхгранной формы; длина преобладает над шириной; снаружи трубчатая кость покрыта соединительнотканным слоем (надкостницей):
o длинные (бедренная, плечевая);
o короткие (фаланги пальцев).
2. Губчатые кости - образованы преимущественно губчатой тканью, окружённой тонким слоем твёрдого вещества; сочетают прочность и компактность с ограниченной подвижностью; ширина губчатых костей приблизительно равна их длине:
o длинные (грудина);
o короткие (позвонки, крестец)
o сесамовидные кости - расположены в толще сухожилий и обычно лежат на поверхности других костей (надколенник).
3. Плоские кости - образованы двумя хорошо развитыми компактными наружными пластинками, между которыми располагается губчатое вещество:
o кости черепа (крыша черепа);
o плоские (тазовая кость, лопатки, кости поясов верхних и нижних конечностей).
4. Смешанные кости - имеют сложную форму и состоят из частей, различных по функциям, форме и происхождению; из-за сложной структуры смешанные кости нельзя отнести к другим типам костей: трубчатым, губчатым, плоским (грудной позвонок, имеет тело, дугу и отростки; кости основания черепа состоят из тела и чешуи).