Выполняется расчет циркуляции при угле перекладки рулей 20 градусов на правый борт. После поворота судна на 360 градусов главные двигатели останавливаются, а рули перекладываются на 20 градусов на левый борт. Подруливающие устройства не задействованы.
Траектория движения судна приводится на рисунке, изменение параметров движения также приводится на рисунке 3.11.
Рассмотрение траектории и параметров движения показывает, что после обратной перекладки рулей судно изменяет направление вращения с правого на левый борт и выходит из установившейся циркуляции при движении по инерции.
Следовательно, критерий управляемости при неработающих движителях выполняется.
Рис. 3.11. Выход из циркуляции при остановке двигателей.
Рис. 3.12. Параметры движения при остановке двигателей.