Расчет данного маневра судна осуществляется с полного хода Рули остаются не переложенными. В момент первой коррекции положения рукояток управления двигателями в программе задается коррекция Выполняется наблюдение за движением судна. В момент останова судна () снимаются координаты центра тяжести и время останова:
м.; с.