2015-04-01
494
Введение ………………………………………………… 4
Глава 1. Автоматические системы управления........ 7
1.1. Принцип обратной связи ………………………….. 7
1.2. Математические модели физических систем ……. 15
1.3. Преобразование Лапласа и передаточные
функции линейных систем ……………………….. 18
1.4. Модели линейных систем
в виде сигнальных графов ………………………… 27
1.5. Законы регулирования и оценки качества ……….. 31
1.6. Робастные системы управления …………………... 40
Вопросы для самопроверки к главе 1 ………………..... 43
Глава 2. Цифровые системы у правления.................. 47
2.1. Дискретные сигналы и их z -преобразование.............. 47
2.2. Анализ устойчивости дискретных систем ……….. 53
2.3. Реализация цифровых регуляторов ……………….. 54
2.4. Модели систем в переменных состояния ……….... 55
2.5. Идентификация и устойчивость
дискретных моделей линейных систем …………... 59
2.6. Экспертные корреляционно-экстремальные
системы управления для спектральной
компьютерной квалиметрии………………………... 63
Вопросы для самопроверки к главе 2 ………………....... 71
Тренировочные задания ………………………………… 72
Тесты по темам модуля ………………………………..... 75
Список рекомендуемой литературы ………………….... 79
Словарь основных понятий и сокращений …………..... 79
