X (s) – образ Лапласа входного сигнала x (t) линейной системы.
Y (s) – образ Лапласа выходного сигнала y (t) линейной системы.
E (s) – образ Лапласа ошибки регулирования, E (s) = X (s) – Y (s).
G (s) – передаточная функция разомкнутой линейной системы
(объекта управления), G (s) = Y (s) / X (s).
R (s) – передаточная функция цепи обратной связи.
П (s) – передаточная функция замкнутой линейной системы,
П (s) = G (s) /[1 + R (s) G (s)].
q (t) – ступенчатая функция Хевисайда,
q (t) = 0 для t < 0 и q (t) = 1 для t ³ 0.
d (t) – импульсная функция Дирака,
d (t) = ¥ для t = 0 и d (t) = 0 для t ¹ 0.
G (jw) – частотная характеристика линейной системы,
G (jw) = G (s = jw).
F (z) – z -образ функции f (t), .
Телефоны кафедр: 270-91-90; 270-66-00
______________________________________________________
Воробьева Алла Викторовна,
Краснов Андрей Евгеньевич
Основы систем управления технологическими процессами
Учебно-практическое пособие
Тираж: _____ экз., заказ № ____